随着医疗科技手段的不断发展,一些需要进行开胸、开颅的传统手术才可以对患者进行治疗的病症,现在可以直接利用医学影像设备的指导,将特制的导线等导入人体,从而对体内进行治疗和诊断。
比起传统手术,接受介入手术的患者体内器官恢复快,痛感小,手术后遗症相对少而且伤口小所以比较美观,鉴于这些优势,介入治疗成为了未来医学发展的新趋势。
介入手术虽然有很多优势,但同时也有难点:
1. 手术视野全程盲区
介入手术必须要通过放射线下操作才可以监控进程,否则通过导线导入人体,全程都是盲区,手术难度非常大,要经过多次的锻炼和实践。
2. 手术手感
手感对于介入手术来说非常重要,需要手法感知导管进入的阻力,如果是新手,在这一点方面就很难把握。
3. 发展迅猛
介入手术现在发展迅猛,已经普及到县级医院,是未来的大趋势,所以一定要掌握。
因此,介入手术的教学和练习成了重中之重。
EVE超精密介入手术模拟系统(F-Type),是通过特殊的3D建模技术制作的,是—套含有脑血管和躯干部分的动脉血管高阶模拟仿真模型,医生可以在模型上进行真实的介入手术的演练, 演练过程实现肉眼可视化。
EVE血管部分由16个模块组成,每个模块代表—段血管系统。所有模块都使用专门的连接器进行连接,可以拆分。同时也可以根据不同的需求定制血管模型。
可实现的医学教学场景:
动脉血管性介入手术模拟:经导管栓塞、球霞扩张、支架植入等。
神经系统疾病介入手术模拟:颈动脉支架、椎动脉支架、颅内动动脉瘤栓塞等。
肿瘤及外周血管疾病介入手术相关模拟:TACE、TAC、动脉部位肿瘤、肾动脉支架、肢体动脉支架(需匹配EVE上下肢系统)、肝肾血管瘤栓塞等。
1.仿真性能
EVE血管内手术模拟器精确重建了CT或 MRI设备显示的人体血管腔,仿真性能高达95%,可以精确进行手术训练、手术演练和真实疾病的模拟。
2.血管系统物理特性的真实模拟
模型是由一种特殊的硅树脂制成的,它再现了人体血管系统的弹性和摩擦力,模拟了血管内手术中导管操作的感觉和行为。
动脉弹性系数为1 ~ 3mpa,硅胶模型为2MPa。泊松比的特别大误差为5%。动脉的摩擦系数为0.038。模拟器内部的摩擦力设置为0.042。这个参数可以通过用户改变表面活性剂在模拟器内循环的浓度来调整。
3.重量轻,便于运输
净重3.8公斤,重量很轻,可以方便地在医院内的练习室之间移动,非常适合动手操作的研讨会、展览等(不包括泵的重量和其他附件)。
4.循环系统与压力、流量和温度的模拟
循环系统可以通过流体控制单元进行调节,以设置模拟参数,如温度、压力和流量(例如:40℃、100 mmHg、5 lpm)。用脉动泵可以模拟动脉的脉动。如果手术口是开着的,则模拟血液泄漏;这些液体会在模型内部旋转,就像人体血管中的血液一样,给人一种真正手术的感觉。
5. x射线兼容增强模拟质量
模拟质量可以通过在透视镜中使用EVE来提高,从而提供与广泛的x射线成像技术的兼容性。EVE的硅胶模型被捕捉到高精度细节,允许练习导航和导管操作。在模拟手术中要注意x射线的暴露,就像在真实手术中一样。
该产品曾经获得2006年第50届优秀设计大奖——特别通用设计奖,2008年获得日本经济产业部颁发的日本机器人大赛优秀奖。
本文由“蔚蓝康养”原创。